时间进入2020年，地球人与天顶星人战斗已经结束经年。以瑞克·卡特（RickHunter配音）为首的远征军正在集结，太空堡垒3号（SDF-3）业已完工，新的时代即将来临。但是远征军的计划进行的颇为艰难，由于要带走地球上几乎全部的武装，军队内部争议重重。除此之外，瑞克还将面对个人问题。他即将和战争伴侣